Петър Ценков финишира на 6-то място в 10-ия етап от Рали Дакар, който беше от Икике до Арика. Той даде време 6 часа, 10 минути и 30 секунди, изминавайки 377-километровото трасе.
Българинът изостана на 1 час и 22 секунди от победителя в днешния етап - Томас Мафей от Аржентина. След него се наредиха още двама аржентинци - братята Маркос Патронели, който даде време 5:23.04 часа, и Алехандро, чието постижение е 5:23.34.
Проблемът, който Ценков е имал с АТВ-то си е отстранен, след смяна на бензинова помпа, което показва в доброто му представяне в 10-ия етап.
В генералното класиране в клас АТВ води Алехандро Патронели с аванс от 1:19:29 часа пред Маркос Патронели и с 1:36:46 часа пред Мафей.
Въпреки доброто каране днес, Ценков остана на последното място в подреждането, като изостава на 20:55.48 часа от лидера.